# 高级配置
本节包含各种高级配置的主题,包括无人机的调参,以及较不常见的传感器和外围设备。
Tip 如果要创建新的机架类型或大幅度修改已支持的机架,这些主题将非常有用。 通常,如果您使用的是已支持的机型(例如, QGroundControl中的机架), 则默认的参数和设置应足以安全地飞行。
对于每个无人机机型的标准配置,请参阅:基本配置。
本节包含各种高级配置的主题,包括无人机的调参,以及较不常见的传感器和外围设备。
Tip 如果要创建新的机架类型或大幅度修改已支持的机架,这些主题将非常有用。 通常,如果您使用的是已支持的机型(例如, QGroundControl中的机架), 则默认的参数和设置应足以安全地飞行。
对于每个无人机机型的标准配置,请参阅:基本配置。