# 高级功能
这部分包含了部分关于PX4自驾仪的高级功能:
- 空中交通避障:ADSB/FLARM
- 空中交通避障:UTM
- 机器视觉
- 自主避障(需要机载计算机)
- 安全降落(需要机载计算机)
- 碰撞避免 (通过机载计算机或飞控的传感器)
- 路径规划接口 (开发者接口)
- 动态捕捉(MoCap)
- Visual Inertial Odometry (VIO)
- Iridium/RockBlock Satellite Communication System
- Precision Landing
- RTK GPS
这部分包含了部分关于PX4自驾仪的高级功能: