# 水平平面校准

您可以使用 Level Horizon Calibration 补偿飞行控制器方向中小错点，在 QGroundControl 飞行视图中（上部为蓝色，下部为绿色）稳定飞行视图中的地平线。

Tip 非常建议校准水平面，从而获得最佳的飞行性能。如果您注意到飞行期间发生恒定漂移，也可以重复这个过程。

# 执行校准

执行校准步骤：

打开 QGroundControl 并连接上飞机。
在工具栏选择齿轮图标 (机体设置)，然后在侧边栏选择 传感器。
点击 Level Horizon 按钮。 > Note You should already have set the Autopilot Orientation. 如果没有，也可以在这里设置。
将飞行器放置于水平方向：
- 这是飞行器在水平飞行时的位置（飞行器通常会向上轻微翘起！）
- 对于旋翼机，这是悬停位置。
点击 OK 开始校准。
等待校准过程结束。

# 验证

在方向设置和水平校准完成后，检查飞行视图，当飞行器朝向北方时罗盘朝向值为0，地平线是水平的（上部为蓝色，下部为绿色）。

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