PX4 User Guide

# Pixhack v3

CUAV Pixhack v3 飞行控制器是一款灵活轻便的自动驾驶仪，主要面向于商用无人系统制造商。

该控制器是SOLO Pixhawk® 2 (PH2) 飞行控制器的变形体，后者又基于Pixhawk项目的FMUv3开放式硬件设计。 它在NuttX OS上运行PX4，并且与PX4和ArduPilot®（APM）固件完全兼容。

Pixhack V3相较于原始设计有着显著的改进，包括更好的接口布局以及增加内置减震和恒温系统。

Pixhack v3

Tip This autopilot is supported by the PX4 maintenance and test teams.

# 快速预览

  • 微处理器：
    • STM32F427
    • STM32F100 (故障保护协处理器)
  • 传感器：
    • 加速度计 (3): LSM303D,MPU6000,MPU6000
    • 陀螺仪 (3): L3GD20, MPU6000, MPU9250
    • 指南针 (2): LS303D, MPU9250
    • 气压计 (2): MS5611*2
  • 接口：
    • MAVLink UART (2)
    • GPS UART (2)
    • DEBUG UART (1)
    • 遥控信号输入(支持PPM, SBUS, DSM/DSM2)
    • RSSI输入: PWM或3.3ADC
    • I2C总线 (2)
    • CAN总线 (1)
    • ADC输入: 3.3V X1 , 6.6V X1
    • PWM输出: 8 PWM IO + 4 IO
  • 电源系统
    • Power口输入电压: 4.5 ~ 5.5 V
    • USB口输入电压：5.0 V +- 0.25v
  • 重量和尺寸:
    • 重量: 63g
    • 宽度：68mm
    • 厚度: 17mm
    • 长度：44mm
  • 其它特性:
    • 工作温度: -20 ~ 60°C

# 访问链接

该控制器可以从以下链接购买：

# 编译固件

Tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v3_default

# 引脚和原理图

# Serial Port Mapping

UART Device Port
UART1 /dev/ttyS0 IO debug
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (flow control)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2 (flow control)
UART4
UART7 CONSOLE
UART8 SERIAL4