# 多旋翼机架构建

PX4提供大量单-多旋翼, 包括单旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、十二旋翼等多种几何结构。 全部可支持的机型可见 机型参考

本节包含用于组装和配置多个旋翼机架的构建日志和说明。

# 视频

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带距离传感器和RTK全球定位系统的大疆F450(Pixhawk 3 Pro)

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=JovSwzoTepU{% endyoutube %}

Lumenier QAV250 Pixhawk Mini Build

{% youtube %} http://www.youtube.com/watch?v=MZzo4DMNkug {% endyoutube %}

大疆Matrice 100 (Pixhawk 1)

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=3OGs0ONemGc{% endyoutube %}

QAV-R 5" KISS ESC Racer (Pixracer)

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=wMYgqvsNEwQ{% endyoutube %}