# 基本配置

QGroundControl 被用来在飞行控制器硬件上安装固件、选择机型，以及配置PX4在飞行器上需要的核心传感器 (罗盘、GPS、陀螺仪等)。

Tip 在开始本部分之前，您应该下载QGroundControl 并将其安装在桌面计算机上（QGroundControl 不支持移动平台上的飞机配置）。

本节包含的重要配置如下：

Note 对于支持的机架只需要这种基本配置。如果要创建新的机架，还需要执行调整 (请参阅高级配置 )。

# 视频教程

下面的视频详细介绍了校准过程。

{% youtube %} https://www.youtube.com/watch?v=91VGmdSlbo4 {% endyoutube %}

如果您需要有关配置信息的帮助，请在 QGroundControl Support forum上寻求帮助。