# AUAV-X2 自动驾驶仪 (停产)
Warning This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.
AUAV® AUAV-X2 autopilot 基于Pixhawk®-项目 ** FMUv2** 开放硬件设计。 它在 NuttX 操作系统上运行 PX4。
# 总览
- 主片上系统：STM32F427
- CPU：STM32F427VIT6 ARM 微控制器-版本 3
- IO：STM32F100C8T6 ARM 微控制器
- 传感器：
- Invensense MPU9250 9DOF
- Invensense ICM-20608 6DOF
- MEAS MS5611 气压计
- 尺寸/重量
- 尺寸：36mm x 50mm
- 安装点：30.5mm x 30.5mm 直径 3.2mm
- 重量: 10.9g
- 具有反向电压保护的电源 OR-ing 原理图。 需要 5V 电源模块！
# 连接
- 2.54 毫米头：
- GPS (USART4)
- I2C
- 遥控输入
- PPM 输入
- Spektrum 输入
- RSSI 输入
- sBus 输入
- sBus 输出
- 电源输入
- 蜂鸣器输出
- LED 输出
- 8路伺服输出
- 6路辅助输出
- USART7（控制台）
- USART8（OSD）
# 访问链接
已停产。 这已被 mRo X2.1 替代。 mRobotics is the distributor for the AUAV Products from August 2017.
# 主链接
# 接线指南
# 原理图
该板基于 Pixhawk project FMUv2 开放式硬件设计。
- FMUv2 + IOv2 schematic - 原理图和布局
Note作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放硬件设计，所有原理图和设计文件都是 available。
# Serial Port Mapping
| UART | Device | Port |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO debug |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (flow control) |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (flow control) |
| UART4 | ||
| UART7 | CONSOLE | |
| UART8 | SERIAL4 |