垂直起降机体

PX4支持几乎所有的垂起的配置（支持配置的完整集合可以在 用户指南 > 垂起 中看到）：

• 立式垂起（双发四旋翼飞行器+和 X结构）
• 倾转旋翼机（Firefly Y6）
• 垂直起降机型 （标准四旋翼与固定翼结合）

垂直起降飞机代码库与所有其他机身的代码库相同，只是添加了额外的控制逻辑，特别是用于转换。

本节包含用于组装和配置多个垂直起降自驾仪的构建日志和说明。

视频

Tailsitter

TBS Caipiroshka

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=acG0aTuf3f8&vq=hd720{% endyoutube %}

Tiltrotor

Convergence Tiltrotor

{% youtube %} https://youtu.be/E61P2f2WPNU {% endyoutube %}

QuadPlane VTOL

FunCub QuadPlane

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=4K8yaa6A0ks&vq=hd720{% endyoutube %}

Falcon Vertigo QuadPlane

{% youtube %} https://youtu.be/h7OHTigtU0s {% endyoutube %}

Ranger QuadPlane

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=7tGXkW6d3sA&vq=hd720{% endyoutube %}