# 垂直起降机体

PX4支持几乎所有的垂起的配置(支持配置的完整集合可以在 用户指南 > 垂起 中看到):

  • 立式垂起(双发四旋翼飞行器+和 X结构)
  • 倾转旋翼机(Firefly Y6)
  • 垂直起降机型 (标准四旋翼与固定翼结合)

垂直起降飞机代码库与所有其他机身的代码库相同,只是添加了额外的控制逻辑,特别是用于转换。

本节包含用于组装和配置多个垂直起降自驾仪的构建日志和说明。

# 视频

# Tailsitter

TBS Caipiroshka

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=acG0aTuf3f8&vq=hd720{% endyoutube %}

# Tiltrotor

Convergence Tiltrotor

{% youtube %} https://youtu.be/E61P2f2WPNU {% endyoutube %}

# QuadPlane VTOL

FunCub QuadPlane

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=4K8yaa6A0ks&vq=hd720{% endyoutube %}

Falcon Vertigo QuadPlane

{% youtube %} https://youtu.be/h7OHTigtU0s {% endyoutube %}

Ranger QuadPlane

{% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=7tGXkW6d3sA&vq=hd720{% endyoutube %}