# 飞行状态注意事项

PX4提供基于机载视觉(LED)和声音(蜂鸣器)的高级飞行状态和飞行准备提示。 例如,这些提示表明飞行器是否正确校准,是否有SD卡,是否有位置锁定,是否可以安全靠近,是否解锁,是否可以起飞等。

此外,PX4在地面站的起飞前检查中提供更详细的关于起飞准备的信息。

LED,蜂鸣器声音和GCS提示如下: