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安装文件和代码

The supported platforms for PX4 development are:

支持的编译目标

下表显示了您可以在每个操作系统上构建何种 PX平台的固件编译。

平台Linux (Ubuntu)MacWindows
NuttX based hardware: Pixhawk Series, CrazyflieXXX
Linux-based hardware: Raspberry Pi 2/3X
Simulation: Gazebo SITLX
Simulation: Gazebo Classic SITLXXX
Simulation: jMAVSim SITLXXX
Simulation: ROS with Gazebo ClassicXX
Simulation: ROS 2 with Gazebo

不同操作系统的开发环境的安装请参阅:

Next Steps

如果你对 Docker 比较熟悉的话你也可以使用预先构建好的容器作为开发环境:Docker 容器