일반적인 개발 도구

이 절에서는 핵심 PX4 빌드 툴체인이 아닌 유용한 추가 개발 도구를 나열합니다.

지상 통제 소프트웨어

Download and install the QGroundControl Daily Build.

TIP

The daily build includes development tools that hidden in release builds. 또한, 릴리스 빌드에서 아직 지원되지 않는 새로운 PX4 기능에 대한 액세스를 제공할 수도 있습니다.

에디터 / IDE

개발팀은 인기 있는 오픈 소스 IDE인 Visual Studio Code(VSCode)를 권장합니다. VSCode는 "공식적으로 지원되는" IDE입니다. 주로 PX4에서 설정하고 사용하기 가장 편리한 IDE이기 때문입니다.

다음 IDE도 작동합니다(하지만 전문가가 아닌 이상 권장하지 않음).

• Visual Studio Code: 꽤 새롭고 인기있는 오픈 소스 IDE
• C/C++를 위한 Eclipse: 많은 기능을 갖고 있는 Java 기반 IDE
• Sublime Text: 빠르고 군더더기 없는 텍스트 에디터

:::note 소스 트리에는 Eclipse 프로젝트와 Sublime 프로젝트가 있습니다. :::