Загальні інструменти розробника

Цей розділ містить корисні додаткові інструменти розробки, які не є частиною основного інструментарію для збірки PX4.

Програмне забезпечення наземного керування

Завантажте і встановіть денну збірку QGroundControl.

TIP

Денна збірка включає інструменти розробки яких немає в релізних збірках. Вона також може надати доступ до нових функцій PX4, які ще не підтримуються в релізних збірках.

IDE / Редактори коду

Команда розробників рекомендує Visual Studio Code (VSCode), популярне інтегроване середовище розробки з відкритим вихідним кодом. VSCode є "офіційно підтримуваним" IDE, в першу чергу тому, що є найпростішим IDE для налаштування та використання з PX4.

Наступні IDE також працюють (але не рекомендуються, якщо ви не є експертом):

• Eclipse для C/C++: багатофункціональне IDE побудоване на Java
• Sublime Text: Швидкий і невеликий текстовий редактор.
• Qt Creator IDE: Популярне крос-платформне IDE з відкритим кодом.

:::note У дереві коду є проєкт Eclipse та проєкт Sublime. :::