Базова збірка

Типова "мінімальна" система автопілота під управлінням PX4 складається з польотного контролера, підключеного до системи живлення, GPS, зовнішнього компаса (опціонально), системи радіоуправління (опціонально) і/або телеметричної радіосистеми (опціонально).

Цей розділ містить теми, які пояснюють, як зібрати таку систему для різних контролерів польоту.

TIP

Посібники Quickstart підтримуються лише для декількох контролерів. Інші контролери матимуть аналогічні з'єднання. Додаткову інформацію можна знайти на сторінках контролерів польоту або в документації виробника.

• Інформацію про підключення датчиків та інших периферійних пристроїв (наприклад, датчика швидкості для літаків) див. у розділі Периферія.
• Дивіться Airframe Builds для повного переліку прикладів збірки на різних фреймах апаратів.
• Дивіться Налаштування Multicopter Racer для отримання інформації про збірку та конфігурацію для конкретного дрона.