Тест MC_03 - поєднання автоматичного і ручного керування

Створити та завантажити місію

Критерії Місії

    Зміни у висоті протягом місії

    Місія повинна закінчитись в повітрі і НЕ на землі/RTL

    Тривалість від 3 до 4 хвилин

Завантаження місії на машину за допомогою QGroundControl

Політ

❏ Arm and take-off in Position mode

Авто Залучення

Спостереження відстеження та поворот

❏ Once mission has completed, switch back to Position mode

    Горизонтальна позиція повинна містити поточне значення з ручкою в центрі

    Вертикальна позиція повинна містити поточне значення з ручкою в центрі

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

    Pitch/Roll/Yaw відповідь встановлена на відмітку/Roll/Yaw

Залучення RTL

Після торкання землі коптер повинен автоматично роззброїтись протягом 2 секунд (час роззброєння встановлюється параметром: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Take-off should be smooth as throttle is raised
• Немає коливання в жодному з перерахованих режимів польоту
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі