Вибір рухомого засобу

P4X підтримує повітряні, наземні та підводні рухомі засоби. Повний перелік типів рухомих засобів та їх варіантів ("шасі") які були протестовані / налаштовані для використання з PX4 ви можете знайти тут: Довідник планерів.

Обирайте шасі в залежності від ваших потреб:

• Мультикоптери надають точність зависання та вертикальний зліт коштом коротшого та, як правило, повільнішого польоту. У PX4 є режими, які полегшують польоти й вони є найпопулярнішим видом літального засобу.
• Гелікоптери подібні до мультикоптерів, механічно складніші, але ефективніші.
• Літаки або літальні апарати з фіксованим крилом надають довший та швидший політ, а отже краще покриття для обстеження поверхні землі й т. ін. Однак літати та приземлятися ними важче ніж мультикоптерами, а також вони не придатні до зависання або дуже повільного польоту (тобто для обстеження вертикальних структур).
• VTOL (апарати вертикального зльоту та посадки) зустрічаються чисельних типів: тілтротори, тейлсітери, квадроплани й т. ін. Вони пропонують найкраще з обох опцій: зліт у вертикальному режимі як мультикоптер та наступний перехід в горизонтальний політ як літак. Вони часто дорожчі за мультикоптери або апарати літакового типу, а також їх важче збирати та налаштовувати.
• Дирижаблі/Повітряні кулі це повітряні засоби легші за повітря, які зазвичай надають довгу тривалість польоту на значній висоті, часто коштом обмеженої (або відсутньої) здатності керувати швидкістю та напрямком польоту.
• Ровери - подібні до автомобіля наземні транспортні засоби. Вони прості в керуванні та часто приємні у використанні.
• Човни - надводні рухомі засоби.
• Підводні апарати - підводні рухомі засоби.

:::note Налаштування планеру, що використовуються PX4, здійснюється в QGroundControl під час початкового налаштування: Налаштування планера.

:::