Arm and Take-off

❏ Set flight mode to stabilize and Arm

❏ Take-off by raising the throttle

Стабілізований

    Pitch/Roll/Yaw відповідь 1:1

    ❏ Throttle response 1:1

Висота

    Вертикальна позиція повинна містити поточне значення з ручкою в центрі

    Pitch/Roll/Yaw відповідь 1:1

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

❏ Position

    Горизонтальна позиція повинна містити поточне значення з ручкою в центрі

    Вертикальна позиція повинна містити поточне значення з ручкою в центрі

    Оброблена реакція встановлена на швидкість сходження

    Pitch/Roll/Yaw відповідь встановлена на відмітку/Roll/Yaw

Посадка

❏ Посадка в режимі позиціонування з прискоренням нижче 40%

Після торкання землі коптер повинен автоматично роззброїтись протягом 2 секунд (час роззброєння встановлюється параметром: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Take-off should be smooth as throttle is raised
• Немає коливання в жодному з перерахованих режимів польоту
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі