Апаратне забезпечення контролера польоту (автопілота)
У цьому розділі перераховано обладнання автопілота, яке можна використовувати для запуску польотного стеку PX4).
This section provides information about how to mount the flight controller, upload firmware (replacing an incompatible bootloader if needed), and configure its orientation.
- Mounting the Flight Controller
- Updating Firmware
- Sensor Orientation
- Level Horizon Calibration
- Advanced Controller Orientation
- Bootloader Update
TIP
Ви також можете спробувати PX4 на завершеному апараті (побутові дрони та референсні платформи, які можуть працювати з PX4). Існують інші сумісні контролери польоту та варіанти, в тому числі задокументовані тут на Github.
- Pixhawk Series
- Стандартні/підтримувані автопілоти Pixhawk
- CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
- CUAV Pixhawk V6X (FMUv6X)
- Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro) - Знято з виробництва
- Hex Cube Black (FMUv3)
- Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
- Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5)
- Holybro Pixhawk 5X (FMUv5X)
- Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X)
- Holybro Pixhawk 6C (FMUv6C)
- Holybro Pixhawk 6C Mini (FMUv6C)
- Holybro Pixhawk Mini (FMUv2)
- Holybro pix32 (FMUv2)
- Holybro pix32 v6 (FMUv6C)
- mRo Pixracer (FMUv4)
- mRo Pixhawk (FMUv2)
- Автопілоти з підтримкою виробника
- AIRLink
- AirMind MindPX
- AirMind MindRacer
- ARK Electronics ARKV6X (і ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier)
- CUAV X7
- CUAV Nora
- CUAV V5+ (FMUv5)
- CUAV V5 nano (FMUv5)
- Cube Orange+ (CubePilot)
- Cube Orange (CubePilot)
- Cube Yellow (CubePilot)
- Drotek Dropix (FMUv2)
- Holybro Kakute H7 v2
- Holybro Kakute H7
- Holybro Kakute F7
- Holybro Durandal
- Holybro Pix32 v5
- ModalAI Flight Core v1
- ModalAI VOXL Flight
- ModalAI VOXL 2
- mRobotics-X2.1 (FMUv2)
- mRo Control Zero
- NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
- SP Racing H7 EXTREME
- ThePeach FCC-K1
- ThePeach FCC-R1
- Експериментальні автопілоти
- Знято з виробництва