Тест MC_05 - Політ у приміщенні (ручні режими)

Коли використовувати цю тестову картку

• New build maiden flight
• Коли необхідно повторити проблему в обмеженій області
• Експериментальні збірки, які можуть мати проблеми стабільності
• Testing hardware that has been replaced and/or modified

Arm and Take-off

❏ Set flight mode to stabilize and Arm

❏ Take-off by raising the throttle

Політ

❏ Stabilized

    Pitch/Roll/Yaw відповідь 1:1

    ❏ Throttle response 1:1

Висота

    Вертикальна позиція повинна містити поточне значення з ручкою в центрі

    Pitch/Roll/Yaw відповідь 1:1

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

Посадка

❏ Land in either Stabilized or Altitude mode with the throttle below 40%

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Take-off should be smooth as throttle is raised
• Немає коливання в жодному з перерахованих режимів польоту
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі