Тест MC_02 - Повна автономність

Створити та завантажити місію

Критерії Місії

    Включити автозняття

    Зміни у висоті протягом місії

    Встановіть значення на перший маршрут в режимі очікування

    ❏ Enable Mission End RTL

    Тривалість від 5 до 6 хвилин

Відправка даних на автомобіль за допомогою QGroundControl

Arm and Take-off

❏ Arm in any manual mode

❏ Engage Auto to trigger take-off

Спостереження відстеження, поворот і належна продуктивність RTL

Після торкання землі коптер повинен автоматично роззброїтись протягом 2 секунд (час роззброєння встановлюється параметром: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Take-off should be smooth as throttle is raised
• Місія має бути завантажена при першій спробі
• Vehicle should automatically take-off upon engaging Auto
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі