Значення мелодії (серія Pixhawk)

Контролери польоту серії Pixhawk використовують звукові сигнали/мелодії та світлодіоди для індикації стану та подій (наприклад, успішне або невдале приведення в бойове положення, попередження про низький рівень заряду батареї).

Набір стандартних звуків наведено нижче.

:::note Розробникам: Мелодії визначено у /lib/tunes/tune_definition.desc і їх можна протестувати за допомогою модуля tune-control. Ви можете шукати використання мелодії за допомогою рядка TUNE_ID_name (наприклад, `TUNE_ID_PARACHUTE_RELEASE) :::

Завантаження/запуск

Ці мелодії відтворюються під час завантаження.

Сигнал запуску

• карту microSD успішно встановлено (під час завантаження).

Сигнал помилки

• Серйозна несправність призвела до перезавантаження системи.
• Система налаштована на використання PX4IO, але немає IO (input-output).
• UAVCAN увімкнено, але драйвер не може запуститися.
• SITL/HITL увімкнено, але драйвер pwm_out_sim не може запуститися.
• Помилка запуску FMU.

Створення файлової системи

• Форматування карти microSD.
• Невдалий монтаж (якщо форматування буде успішним, завантажувальна послідовність спробує змонтувати ще раз).
• Немає карти microSD.

Помилка форматування

• Не вдалося відформатувати карту microSD (після попередньої спроби змонтувати карту).

Програма PX4IO

• Початок програми PX4IO.

Успіх програми PX4IO

• Програмування PX4IO пройшло успішно.

Помилка програми PX4IO

• Програмування PX4IO завершилося невдачею.
• PX4IO не зміг запуститися.
• AUX Mixer не знайдено.

Операційні

Ці тони/мелодії видаються під час нормальної роботи.

Сигнал помилки

• Втрата RC

Сигнали успіху

• Калібрування пройшло успішно.
• Успішна зміна режиму.
• Команда прийнята (наприклад, з протоколу команд MAVLink).
• Вимкнення запобіжника.

Нейтральні сигнали

• Місія дійсна і не має застережень.
• Калібрування швидкості повітря: збільште тиск повітря, або калібрування завершено.
• Запобіжний вимикач увімкнено/вимкнено (безпечно наближатися до апарату).

Сигнали невдачі

• Помилка калібрування.
• Калібрування вже завершено.
• Місія недійсна.
• Команда відхилена, не виконана, тимчасово відхилена (наприклад, з протоколу команд MAVLink).
• Приведення в бойове/небойове положення відхилення (наприклад, не пройдено передпольотну перевірку, не відключено систему безпеки, система не перебуває в ручному режимі).
• Перехід у режим відхилено.

Попередження про приведення в бойове положення

• Апарат приведений в бойове положення.

Сигнали невдачі при приведенні в бойове положення

• Невдача приведення в бойове положення

Попередження про низький заряд акумулятора - повільне

• Попередження про низький заряд батареї (failsafe).

Попередження про низький заряд акумулятора - швидке

• Попередження про критично низький заряд батареї (failsafe).

Попередження GPS - повільне

Випуск парашута

• Спрацював випуск парашута.

Один сигнал

• Калібрування магнітометра/компаса: Сповістити користувача про початок обертання транспортного засобу.

Сигнали початкової позиції

• Ініціалізовано початкову позицію (лише вперше).

Сигнал вимкнення

• Літальний апарат вимикається.