Телеметричні радіо/модеми
Бездротові телеметричні радіо можуть (за потреби) використовуватися для забезпечення бездротового підключення MAVLink між станцією земного контролю, такою як QGroundControl, та транспортним засобом, що працює на PX4. Це дозволяє налаштовувати параметри під час польоту, перевіряти телеметрію в реальному часі, змінювати місію на льоту тощо.
PX4 підтримує ряд типів телеметрійних радіозон:
- Прошивка на базі радіо SiK (загалом, будь-яке радіо з інтерфейсом UART повинно працювати).
- RFD900 Telemetry Radio
- HolyBro SiK Telemetry Radio
HKPilot Telemetry Radio(Discontinued)3DR Telemetry Radio(Discontinued)
- Telemetry Wifi
- Microhard Serial Telemetry Radio
- CUAV Serial Telemetry Radio
- XBee Serial Telemetry Radio
- HolyBro XBP9X Telemetry Radio (Discontinued)
PX4 є протоколом, сумісним із SiK Radio, і, як правило, працюватиме з коробки (хоча вам може знадобитися змінити/використати відповідний роз’єм).
Телеметрія по WiFi зазвичай має менший радіус дії, вищі швидкості передачі даних і спрощує підтримку FPV/відеопотоків. One benefit of WiFi radios is that you only need to purchase a single radio unit for your vehicle (assuming the ground station already has WiFi).
:::note PX4 не підтримує підключення LTE USB-модуля до контролера польоту (і передачу трафіку MAVLink через Інтернет). Однак ви можете підключити модуль LTE до компаньйонного комп'ютера і використовувати його для маршрутизації трафіку MAVLink від контролера польоту. Для отримання додаткової інформації дивіться: Периферійні пристрої компаньйонного комп'ютера > Дані телефонії. :::
Дозволені частоти
Діапазони радіочастот, дозволені для використання з дронами, відрізняються між континентами, регіонами, країнами, а навіть штатами. Вам слід вибрати телеметричне радіо, яке використовує діапазон частот, дозволений у тих областях, де ви плануєте використовувати дрона.
Радіо низької потужності SiK, такі як Holybro Telemetry Radio, часто доступні у варіантах 915 МГц та 433 МГц. Хоча вам слід перевірити діючі закони у своїй країні/штаті, загалом кажучи, 915 МГц можна використовувати у США, тоді як 433 МГц можна використовувати в ЄС, Африці, Океанії та більшості Азії.