Вибір політного контролера
Політний контролер - це "мізки" безпілотного апарату. PX4 може працювати на багатьох платах політних контролерів.
Вам слід обирати плату, яка відповідає фізичним обмеженням вашого апарату, видам діяльності, які ви хочете виконувати та, звичайно, за вартістю.
Pixhawk Series
Pixhawk Series - це апаратні політні контролери з відкритим доступом, що виконують PX4 на операційній системі NuttX. Існують версії, орієнтовані на різні потреби використання та сегменти ринку.
Pixhawk Standard Autopilots використовуються як еталонна платформа PX4. Вони підтримуються та перевіряються командою розробників PX4, і є рекомендованими.
Контролери від виробників
Інші політні контролери підтримуються виробниками. Сюди входять контролери, які значною мірою базуються на стандарті Pixhawk (але не повністю відповідають йому), та багато інших.
Зверніть увагу, що контролери, які підтримуються виробниками, можуть бути настільки ж "хорошими" (або навіть кращими), ніж ті, що є Pixhawk-стандартом.
Автопілоти для завдань з інтенсивними обчисленнями
Спеціалізовані політні контролери, такі як Pixhawk, зазвичай не дуже добре підходять для обчислень або виконання завдань з інтенсивними обчисленнями. Для збільшення обчислювальної потужності найпоширенішим підходом є запуск таких аплікацій на окремому бортовому супутньому комп'ютері. Деякі супутні комп'ютери також можуть виконувати PX4 на окремому DSP, як частина тієї ж плати автопілота.
PX4 також може працювати безпосередньо на Raspberry Pi (цей підхід зазвичай не вважається таким "надійним", як використання окремого супутнього комп'ютера або спеціалізованого DSP):
Комерційні БПЛА, які можуть працювати з PX4
PX4 доступний для багатьох популярних комерційних дронів, включаючи ті, що поставляються з PX4, і ті, які можна оновити до PX4 (що дозволяє додати планування місій та інші режими польоту PX4 на вашому апараті).
Для отримання додаткової інформації див. Готові до використання апарати.