Повідомлення про статус літального апарату
PX4 надає візуальні (LED) та звукові (Buzzer) сповіщення про "високий рівень" стану транспортного засобу та його готовність до польоту на базі транспортного засобу. Ці сповіщення вказують, наприклад, чи правильно відкалібрований транспортний засіб, чи має він SD-карту, чи має фіксатор положення, чи безпечно до нього наближатися, чи він озброєний, коли він готовий до польоту тощо.
Крім того, PX4 надає більш детальну інформацію про готовність до польоту в повідомленнях GCS, отриманих в результаті передпольотних перевірок.
Світлодіодні, звукові та GCS сповіщення: