Sky-Drones AIRLink
WARNING
PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки обладнання або питань сумісності.
AIRLink розшифровується як Artificial Intelligence (штучний інтелект) & Remote Link (дистанційне з'єднання). Апарат складається з найсучаснішого автопілота безпілотника, комп'ютера зі штучним інтелектом та блоку зв'язку LTE/5G. AIRLink допомагає скоротити час виходу на ринок для нових виробників дронів з років і місяців до тижнів.
:::note Цей польотний контролер підтримується виробником. :::
AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-модуль:
- Комп'ютер керування польотом (автопілот) має потрійне резервування з вібро- та термостабілізованим IMU.
- Потужний місійний комп'ютер зі штучним інтелектом забезпечує такі передові функції програмного забезпечення безпілотника, як комп'ютерний зір і оминання перешкод, потокове передавання цифрового відео високої чіткості та потокове передавання даних корисного вантажу.
- Модулі зв'язку LTE/5G та WiFi забезпечують постійне широкосмугове підключення до Інтернету, що дозволяє здійснювати віддалені робочі процеси.
Основні характеристики
Специфікації
Датчики (сенсори)
- 3x акселерометри, 3x гіроскопи, 3x магнітометри, 3x датчики тиску
- ГНСС, далекоміри, лідари, оптичний потік, камери
- 3x-кратне резервування IMU
- Гасіння вібрації
- Стабілізація температури
Політний контролер
- STM32F7, ARM Cortex M7 з FPU, 216 МГц, 2 МБ Flash, 512 кБ оперативної пам'яті
- STM32F1, співпроцесор вводу/виводу (IO)
- Ethernet, 10/100 Мбіт/с
- Локальна мережа з комп'ютером місії зі штучним інтелектом
- 8x UART: Телеметрія 1, Телеметрія 2 ( місійний комп'ютер зі ШІ), Телеметрія 3, GPS 1, GPS 2, додатковий UART, послідовна консоль налагодження, ввід-вивід (IO)
- 2x CAN: CAN1, CAN2
- USB з MAVLink
- Послідовна консоль для відладки
- Вхід RC, вхід SBUS, вхід RSSI, вхід PPM
- 16x PWM виходів сервоприводів (8 з IO, 8 з FMU)
- 3x I2C порти
- Потужний драйвер п'єзо-зуммера
- Високопотужний RGB LED
- Запобіжний вимикач / LED опція
Місійний комп'ютер зі штучним інтелектом
- 6-ядерний процесор: двоядерний Cortex-A72 + чотирьохядерний Cortex-A53
- Графічний процесор Mali-T864, OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1
- VPU з декодуванням 4K VP8/9, 4K 10bits H265/H264 60fps
- Дистанційне керування живленням, скидання програмного забезпечення, вимкнення живлення, пробудження RTC, сплячий режим
- Оперативна пам'ять Dual Channel 4GB LPDDR4
- 16GB eMMC
- MicroSD до 256 Гб
- Ethernet 10/100/1000 Native Gigabit
- WiFi 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth
- USB 3.0 Type C
- 2х Video: 4-смугова MIPI CSI (FPV-камера) та 4-смугова MIPI CSI з входом HMDI (камера корисного навантаження)
Модуль зв'язку LTE/5G
- Пропускна здатність до 600 Мбіт/с
- 5G sub-6 і mmWave, SA і NSA операції
- 4G Cat 20, до 7xCA, 256-QAM DL/UL, 2xCA UL
- 4 x 4 MIMO для 4G і 5G (до 6 діапазонів)
- 3G HSPA+
- Схвалено JRL/JTBL, FCC, PTCRB, RED, GCF
- Антена, 4x4 MIMO
- Bands: Worldwide
Де купити
Купуйте в оригінальному магазині Sky-Drones (доставка по всьому світу з обробкою замовлення за 1-2 дні):
Аксесуари до AIRLink Enterprise Kit
AIRLink Enterprise прибуває з усім необхідним для налаштування автопілота.
Стандартний набір містить:
- 1x AIRLink Enterprise unit
- 1x FPV камера з CSI кабелем
- 1x WiFi антена з роз'ємом MMCX
- 2x/4x LTE/5G антена з роз'ємом MMCX
- 1x кабель HDMI на міні HDMI 1x набір кабелів (7 кабелів для всіх роз'ємів)
AIRLink Telemetry на базі радіочастотного мікромодуля Microhard LAN/IP доступний як додатковий модуль і повністю сумісний з AIRLink.
Видання
Існують версії AIRLink, які пропонують різні рівні інтеграції, необхідні виробникам дронів: Enterprise та Core. AIRLink Enterprise ідеально підходить для швидкого старту, оцінки та створення прототипів, тоді як Core оптимізовано для глибокої інтеграції та середньо- і крупносерійного виробництва.
AIRLink Enterprise
Корпоративна версія SmartAP AIRLink призначена для створення прототипів та виробництва дронів у малих та середніх обсягах. Швидкий і простий процес підключення завдяки спеціальним монтажним отворам і вбудованому тепловідводу для розсіювання енергії.
AIRLink Core
Версія SmartAP AIRLink Core призначена для середніх і великих обсягів виробництва та глибокої інтеграції з обладнанням замовника. Він важить лише 89 г і може бути прикріплений до металевої рами для оптимального охолодження.
| Параметр | AIRLink Enterprise | AIRLink Core |
|---|---|---|
| Корпус | Алюмінієвий, з інтегрованим тепловідводом і можливістю встановлення вентилятора. | Зовнішній тепловідвід або достатнє розсіювання тепла повинно бути передбачено конструкцією. |
| Розміри | Д103 x Ш61 x В37 мм | Д100 x Ш57 x В22 мм |
| Вага | 198 г | 89 г |
| Температура середовища | -40°C-..+50°C | -40°C-..+50°C |
Основні характеристики
Простий монтаж
FPV-камера входить до стандартної комплектації
Інтерфейси
Лівий бік
Інтерфейси зліва:
- Вхід живлення з контролем напруги та струму
- Місійний комп'ютер зі ШІ з картою пам'яті micro SD
- Карта micro SD для польотного контролера
- Місійний комп'ютер зі ШІ USB Type-C
- Вхід PPM, вихід SBUS, монітор RSSI
Живлення - JST GH SM10B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 12В IN +12В Основний вхід живлення 2 12В IN +12В Основний вхід живлення 3 12В IN +12В Основний вхід живлення 4 BAT_CURRENT IN +3.3В Моніторинг струму акумулятора 5 BAT_VOLTAGE IN +3.3В Моніторинг напруги акумулятора 6 3V3 OUT +3.3В Вихід 3.3В 7 PWR_KEY IN +3.3В Вхід клавіші живлення 8 GND Заземлення 9 GND Заземлення 10 GND Заземлення Карта пам'яті процесора - microSD
CPU USB - USB Type C
Роз'єм RC - JST GH SM06B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5В OUT +5В Вихід 5В 2 PPM_IN IN +3.3В PPM вхід 3 RSSI_IN IN +3.3В RSSI вхід 4 FAN_OUT OUT +5В Вихід вентилятора 5 SBUS_OUT OUT +3.3В SBUS вихід
- FMU SD карта - microSD
Правий бік
Right side interfaces:
- Ethernet port with power output
- Telemetry port
- Second GPS port
- Spare I2C / UART port
- Flight controller USB Type-C
- Micro SIM Card
- HDMI input port (payload camera)
ETHERNET - JST GH SM08B-GHS-TB
Pin number Pin name Direction Voltage Function 1 5V OUT +5V Radio module power supply 2 5V OUT +5V Radio module power supply 3 ETH_TXP OUT +3.3V Ethernet transmit positive 4 ETH_TXN OUT +3.3V Ethernet transmit negative 5 ETH_RXP IN +3.3V Ethernet receive positive 6 ETH_RXN IN +3.3V Ethernet receive negative 7 GND Ground 8 GND Ground TEL3 - JST GH SM06B-GHS-TB
Pin number Pin name Direction Voltage Function 1 5V OUT +5V Power supply output 2 USART2_TX OUT +3.3V Telemetry 3 TX 3 USART2_RX IN +3.3V Telemetry 3 RX 4 USART2_CTS IN +3.3V Telemetry 3 CTS 5 USART2_RTS OUT +3.3V Telemetry 3 RTS 6 GND Ground I2C3 / UART4 - JST GH SM06B-GHS-TB
Pin number Pin name Direction Voltage Function 1 5V OUT +5V Power supply output 2 USART4_TX OUT +3.3V UART 4 TX 3 USART4_RX IN +3.3V UART 4 RX 4 I2C3_SCL I/O +3.3V I2C3 Clock 5 I2C3_SDA I/O +3.3V I2C3 Data 6 GND Ground GPS2 - JST GH SM06B-GHS-TB
Pin number Pin name Direction Voltage Function 1 5V OUT +5V Power supply output 2 USART8_TX OUT +3.3V UART 8 TX 3 USART8_RX IN +3.3V UART 8 RX 4 I2C2_SCL I/O +3.3V I2C2 Clock 5 I2C2_SDA I/O +3.3V I2C2 Data 6 GND Ground FMU USB - USB Type C
SIM Card - micro SIM
HDMI - mini HDMI
Front Side
Front side interfaces:
- Main GNSS and compass port
- Main telemetry port
- CSI camera input
- CAN 1
- CAN 2
TEL1 - JST GH SM06B-GHS-TB
Pin number Pin name Direction Voltage Function 1 5V OUT +5V Power supply output 2 USART7_TX OUT +3.3V Telemetry 1 TX 3 USART7_RX IN +3.3V Telemetry 1 RX 4 USART7_CTS IN +3.3V Telemetry 1 CTS 5 USART7_RTS OUT +3.3V Telemetry 1 RTS 6 GND Ground GPS1 - JST GH SM10B-GHS-TB
Pin number Pin name Direction Voltage Function 1 5V OUT +5V Power supply output 2 USART1_TX OUT +3.3V GPS 1 TX 3 USART1_RX IN +3.3V GPS 1 RX 4 I2C1_SCL I/O +3.3V Mag 1 Clock 5 I2C1_SDA I/O +3.3V Mag 1 Data 6 SAFETY_BTN IN +3.3V Safety button 7 SAFETY_LED OUT +3.3V Safety LED 8 +3V3 OUT +3.3V 3.3V output 9 BUZZER OUT +5V Buzzer output 10 GND Ground CAN1 - JST GH SM04B-GHS-TB
Pin number Pin name Direction Voltage Function 1 5V OUT +5V Power supply output 2 CAN1_H I/O +5V CAN 1 High (120Ω) 3 CAN1_L I/O +5V CAN 1 Low (120Ω) 4 GND Ground CAN2 - JST GH SM04B-GHS-TB
Pin number Pin name Direction Voltage Function 1 5V OUT +5V Power supply output 2 CAN2_H I/O +5V CAN 2 High (120Ω) 3 CAN2_L I/O +5V CAN 2 Low (120Ω) 4 GND Ground CAMERA - FPC 30 pin, 0.5mm pitch
Rear Side
Rear side interfaces:
- SBUS input
- 16 PWM output channels
- 2x LTE antenna sockets (MIMO)
- WiFi antenna socket (AP & Station modes)
Serial Mapping
AIRLink has a large number of internal and external serial ports:
| Serial | UART | Function |
|---|---|---|
| Serial 0 | USB | Console |
| Serial 1 | UART 7 | Telemetry 1 |
| Serial 2 | UART 5 | Telemetry 2 (used internally with Mission Computer) |
| Serial 3 | USART 1 | GPS 1 |
| Serial 4 | UART 8 | GPS 2 |
| Serial 5 | USART 3 | Debug console (internal connector) |
| Serial 6 | USART 2 | Telemetry 3 |
| Serial 7 | UART 4 | External UART |
RC Input
RC input is configured on the SBUS pin and is connected to IO MCU via an inverter internally. For PPM receivers please use RC Connector PPM pin located on the left side of the unit.
Outputs
AIRLink has 16 PWM ouputs. Main outputs 1-8 and connected to IO MCU. AUX outputs 1-8 are connected to FMU.
| Output | Timer | Channel |
|---|---|---|
| AUX 1 | Timer 1 | Channel 4 |
| AUX 2 | Timer 1 | Channel 3 |
| AUX 3 | Timer 1 | Channel 2 |
| AUX 4 | Timer 1 | Channel 1 |
| AUX 5 | Timer 4 | Channel 2 |
| AUX 6 | Timer 4 | Channel 3 |
| AUX 7 | Timer 12 | Channel 1 |
| AUX 8 | Timer 12 | Channel 2 |
DShot can be used on the first four AUX pins.
Building Firmware
TIP
Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.
To build PX4 for this target:
make sky-drones_smartap-airlinkPeripherals
- SmartAP GPS - GPS module with compass, pressure sensor and RGB LED
- SmartAP PDB - Power Distribution Board
Reference Design
AIRLink CAD model is available here
AIRLink Reference design can be provided by request. Get in touch at Sky-Drones contact page
More Information
For more information and instructions on setting up and using the AIRLink system see AIRLink Documentation.
For technical help, support and customization please get in touch at Sky-Drones contact page.
More information can be found at www.sky-drones.com.
Frequently asked questions are answered in FAQ.