Початкове налаштування та конфігурація
Ми рекомендуємо розробникам отримати базове обладнання та програмне забезпечення, описане нижче (або подібне).
Базове обладнання
TIP
PX4 можна використовувати з набагато ширшим діапазоном обладнання, ніж описано тут, але для нових розробників корисніше працювати з одним із стандартних налаштувань. Пульт Taranis Plus та планшет Note 4 складають дуже недорогий робочий комплект.
Нижченаведене обладнання дуже рекомендується:
- Пульт дистанційного керування для безпечності пілотування
- Пристрій дистанційного керування Taranis Plus (або еквівалент)
- Комп'ютер для розробки
- MacBook Pro (початку 2015 та пізніше) з OSX 10.15 або новіше
- Lenovo Thinkpad 450 (i5) з Ubuntu Linux 18.04 або новіше
- Наземна станція керування (комп'ютер або планшет):
- iPad (потрібен телеметричний адаптер з WiFi)
- Будь-який ноутбук MacBook або Ubuntu Linux (може бути комп'ютером для розробки)
- Samsung Note 4 або еквівалент (будь-який сучасний Android планшет або телефон з достатньо великим екраном, щоб ефективно користуватися QGroundControl).
- Рухомий засіб, здатний до роботи з PX4:
- Захисні окуляри
- Трос (тільки для мультикоптерів - для ризикованих експериментів)
Конфігурація рухомого засобу
Встановіть денну збірку QGroundControl для для операційної системи настільного комп'ютера.
Для налаштування засобу:
- Встановіть прошивку PX4 (включаючи "спеціальну" прошивку з вашими змінами).
- Почніть з планера що найбільше підходить до вашого засобу з довідника планерів.
- Основне налаштування пояснює як виконати основне налаштування.
- Налаштування параметрів пояснює як знайти та змінити окремі параметри.
:::note
- Варіант QGroundControl для мобільних пристроїв не підтримує налаштування рухомого засобу.
- Денні збірки включають інструменти розробника, а також нові можливості, які недоступні в офіційних релізах.
- Конфігурації в довіднику планерів літали на реальних засобах та є хорошою стартовою точкою для "відриву від землі".
:::